Города и более мелкие населенные пункты всегда строили возле водоемов, чтобы постоянно иметь источник воды, пищи, а еще транспортный путь.
Город Серпухов, в данном случае, не является исключением. Около Серпухова протекает река Ока, а сам же город стоит ее притоке — реке Наре.
Ответ: Нара.