Тяжело начинать новую жизнь после тридцати, когда ты практически с самого рождения служил верой и правдой армии демонов. Что поделаешь, такова жизнь, сменилось командование и Дариэль, не владеющий магией, которой владеют все демоны, был уволен. Все что ему осталось это идти куда глаза глядят.
Таким образом Дариэль брел не один день пока не встретил девушку по имени Марика, убегающую огромной обезьяны и решил защитить ее. После этого девушка захотела отблагодарить мужчину и забрала его к себе в деревню. Вот так и началась новая жизнь главного героя аниме "Неспешная жизнь уволенного тёмного солдата (тридцати лет)".
Сам же Дариэль отныне будет пытаться учиться жить среди людей, ведь до этого он общался только с демонами.