Человечество совершает морские путешествия с самых древних времен и делали это люди не имея каких-то инструментов и даже надежного плавсредства.
Одним из первых инструментов, который позволял мореплавателям определять географическую широту, на которой находилось их судно, стала астролябия. Астролябия была востребована до самого изобретения секстанта, а это произошло ближе в середине XVIII века. До изобретения секстанта появились так же квадрант и октант.
Ответ: октант.
