Походы и присоединение к России территории Сибири и Дальнего Востока трудно назвать простым, мирным и спокойным.
Считается что началось все с похода знаменитого Ермака в конце XVI века. Походы продолжались и далее и спустя почти век уже в конце XVII века другой землепроходец якутский казак Владимир Васильевич Атласов продолжал походы и отрыл для России Камчатку, а так же стал одним из первооткрывателей Курильских островов.
Ответ: Атласов.
