Однажды в одном из районов Токио появился загадочный портал из которого посыпались орды монстров и солдат, которые начали атаковать людей, но от них получилось отбиться, хоть и не без потерь. Теперь же начало время ответного шага и уже Япония отправила свои войска в этот портал.
Именно так начинается история в аниме "Врата: Там бьются наши воины", где главным героем является военный по имени Йоджи Итами.
Сцена с рабыней по имени Норико происходит уже в прямом продолжении данного аниме, которое называется "Врата: Там бьются наши воины — Огнедышащие драконы".