На первый взгляд, может показаться, что речь идет о каком-то пещерном человеке из предков, но такие мысли ошибочны.
Дело обстоит гораздо проще, под "пещерным человеком" подразумевается человек, который проводит в пещерах большое количество времени и занимается их изучением. Не зря ведь наука под названием спелеология состоит из двух греческих слов (пещера и знание). Люди же, которые занимаются данной наукой называются спелеологами.
Ответ: спелеолог.