Сколько люди ведут войну, столько они и придумывают все новые тактики боя, а так же различное оружие и конечно же оборонительные сооружения.
Когда это было возможно и целесообразно, то люди строили форт и крепости у которых были башни, с которых велся огонь. Так же строили блокгаузы, которые позволяли вести круговую оборону.
Ответ: блокгауз.