Есть самые разные средства, которые помогают людям управлять животными. Из известных многим людям, можно вспомнить стек или нагайку, которые помогают управлять лошадью.
Существует и шамберьер, который является хлыстом и применяется в цирке дрессировщиками животных.
Ответ: хлыст.
