На Руси были самые разные виды одежды как для богатого слоя общества, так и для бедного. Некоторые виды одежды могли носить как богатые, так и не очень. Все зависело от материалов и украшений.
Одним из древних видов одежды была епанча. Это такой плащ, который был известен еще со времен Древней Руси. Именно в этом плаще стоит Князь на гербе Рязани.
Ответ: епанча.